UNIT CAR incluye una placa PCB para que el carrito funcione, la placa tiene pocos componentes y viene desoldada para que tu mismo puedas soldar la placa y practiques tus habilidades, así como potencializar tu destreza a la hora de soldar.
En esta pequeña guía te ayudará a identificar y soldar los componentes correctamente en la PCB. Para comenzar a ensamblar la tarjeta necesitarás los siguientes materiales:
| NOMBRE | DESCRIPCIÓN |
|---|---|
| 1. Soldadura de estaño | Permite unir los componentes a la placa PCB |
| 2. Pasta para soldar | Ayuda a tener buen flujo y adherencia de la soldadura |
| 3. Desoldador de succión | Permite desoldar componentes o excesos de soldadura |
| 4. Cautín tipo lápiz 30W | Derrite la soldadura y fija los componentes a la PCB |
| 5. Pinzas de corte | Corta los excesos de las terminales |
*Nota: Estos materiales no se incluyen en el Kit UNIT CAR. Pero son necesarios para soldar los componentes a la placa PCB.
Antes de comenzar a soldar los componentes a la placa es importante identificar cada uno de los componentes, así como identificar su valor y la matrícula que incorpora en la placa PCB para su correcta ubicación. En la siguiente tabla se especifican el identificador, cantidad, nombre y referencia del PCB.
| IDENTIFICADOR | CANT. | NOMBRE | REFERENCIA PCB |
| #A | 1 | PCB | / |
| #B | 1 | Resistencia ¼ W – 330 Ω | R1 |
| #C | 1 | Led 5mm Rojo | LED |
| #D | 1 | Potenciómetro Trimpot 50 Ω | TRIMPOT |
| #E | 1 | Interruptor 3 Pines 2.54mm | SWITCH |
| #F | 1 | Conector USB tipo A SMD | / |
| #G | 1 | Puente H L293 DIP-16 | L293D |
| #H | 1 | 74LS04 Compuerta NOT | SN74LS04N |
| #I | 2 | Headers Macho 3 Pines | SENSOR 1 y 2 |
| #J | 2 | Headers Macho 2 Pines | MOTOR 1 y 2 |
Vista para identificación de componentes:
Vista frontal y posterior de la placa PCB:
Ensamble de la placa UNIT CAR:
Ya identificados los componentes electrónicos y las vistas del PCB puedes comenzar el ensamble. A continuación se muestran diferentes pasos con imágenes de apoyo que te ayudarán a ensamblar correctamente la placa.
PASO 1:
Soldar el conector USB en la parte posterior de la PCB como se muestra a continuación.
PASO 2:
Soldar el led a la placa PCB. La placa tiene una referencia llamada LED, también tiene el símbolo de “+” indicando que la terminal positiva del led debe insertarse ahí. El led tiene polaridad, la terminal más larga es positivo. En la siguiente imagen se indica como colocar el led.
PASO 3:
Soldar la resistencia en la referencia R1 del PCB. La resistencia no tiene polaridad por los que podrás insertarla como gustes. En la siguiente imagen te servirá de apoyo:
PASO 4:
Soldar el interruptor de 3 pines en la referencia SWITCH del PCB. El interruptor no tiene polaridad por lo que podrás insertarlo como gustes. En la siguiente imagen se muestra dónde va ubicado el interruptor.
PASO 5:
Soldar los pines header macho para los sensores y los motores. Para cada sensor soldar 3 header macho y para los motores 2 header macho. El PCB tiene referencia que te ayudaran a ubicar donde insertar los headers. En la siguiente imagen se muestra su ubicación:
PASO 6:
Soldar los circuitos integrados L293D y 74LS04. El PCB tiene referencia para soldar estos CI. Recuerda identificar el punto y la muesca que tienen los CI para colocarlos correctamente. En la siguiente imagen se muestra su ubicación de cada uno.
PASO 7:
Soldar el potenciómetro en la referencia del PCB TRIMPOT. En la siguiente imagen se muestra su ubicación.
Listo la placa PCB del carrito seguidor de línea UNIT CAR esta completa para ensamblar al chasis del carrito y realizar las respectivas conexiones con los motores, sensores y alimentación como se indica en el manual de ensamble del carrito.
