Tag Archives: Tutorial

Cómo construir tu propio drone Parte 1: la IMU y el filtro de Kalman explicados con un BMI270

Cómo construir tu propio drone Parte 1: la IMU y el filtro de Kalman explicados con un BMI270

Esta es la primera entrada de una serie completa donde construiremos un dron casero paso a paso. Para ello, empezaremos con entender el funcionamiento de: IMU acelerómetro + giroscopio: Importante ya que ambos sensores se necesitan para la estabilización del dron Filtro de Kalman: Util para obtener una medición de actitud confiable. En resumen, se […]

CHATBOT 2.0 con la XIAO ESP32-S3 Sense Mini

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Resumen La inteligencia artificial está cambiando la forma en que interactuamos con la tecnología. Lo que hace algunos años requería equipos potentes y conexión permanente a la nube, hoy puede ejecutarse en dispositivos sorprendentemente pequeños y eficientes. Esta evolución ha abierto la puerta a una nueva generación de proyectos embebidos capaces de escuchar, comprender y […]

Crea tu propio ventilador de escritorio inalámbrico con control táctil

Objetivo del proyecto Los ventiladores de escritorio convencionales suelen depender de botones mecánicos y una alimentación permanente mediante un eliminador de corriente. En este proyecto desarrollaremos un ventilador portátil que incorpora un sensor táctil capacitivo para controlar la velocidad, una batería recargable de litio y un sistema electrónico basado en la Pulsar ESP32-C6, obteniendo un […]

Android en Raspberry Pi 5: ¿Cómo solucionar la falta de un sistema móvil oficial?

Android en Raspberry Pi 5: ¿Cómo solucionar la falta de un sistema móvil oficial?

Nuestro objetivo sera demostrar el potencial de la Raspberry Pi 5 implementando un entorno operativo móvil basado en el sistema Android, el cual surge como una alternativa potente y de bajo consumo frente a las TV Box comerciales y tabletas Android, probando algunos juegos y aplicaciones libres. Introducción Como ya has visto en nuestro blog, […]

Cómo construir un LiDAR 3D casero con el VL53L0X: mapea tu entorno con sensores láser de tiempo de vuelo

En esta práctica aprenderás a construir tu propio LiDAR 3D casero usando cuatro sensores láser de tiempo de vuelo VL53L0X montados en abanico vertical sobre una base giratoria, conectados por I2C a una tarjeta STM32 Black Pill. En lugar de depender de un LiDAR comercial de cientos de dólares, dejarás que cuatro sensores económicos —combinados […]

Cuaterniones sin esfuerzo: Cómo usar el coprocesador de IA del LILYGO T-BHI260AP para controlar objetos 3D.

En esta práctica aprenderás a leer la orientación en el espacio de un objeto usando el sensor IMU con inteligencia artificial T-BHI260AP de LILYGO, conectado por I2C a una tarjeta STM32 Black Pill. En lugar de procesar manualmente los datos del acelerómetro y el giroscopio, dejarás que el propio sensor entregue la orientación ya calculada […]

Haz tu propio CHATBOT XiaoZhi con una ESP32

SinTexto-Crea-tu-propio-controlador-MIDI.Blog

TikTok Resumen La inteligencia artificial ya no está limitada a grandes servidores o costosos equipos. Gracias a la potencia de las placas ESP32 y a proyectos de código abierto como XiaoZhi, ahora es posible construir un chatbot inteligente capaz de interactuar mediante voz o texto utilizando hardware económico y fácil de conseguir. En este artículo […]

Crea tu propio controlador MIDI táctil con ESP32-S3 y el módulo MPR121 de 12 canales

Crea tu propio controlador MIDI táctil con ESP32-S3 y el módulo MPR121 de 12 canales

Introducción El link de descarga lo podras encontrar aqui: Instalación LMSS Materiales Diagrama de Conexión Para realizar la conexión de manera mas practica usaremos el arnes Qwiic entre la placa de desarrollo TouchDot y el módulo MPR121QR2. El MPR121QR cuenta con header macho que tendremos que soldar para posteriormente conectar los header hembra-caiman. Por caracteristicas […]

Cómo convertir un cargador USB-C en una fuente inteligente controlada por Web

Tener el voltaje correcto para cualquier proyecto es de suma importancia y poder controlarlo se vuelve necesario en algunos proyectos. En este tutorial realizaremos el control de una fuente de voltaje desde una interfaz web, para esto usaremos la Pulsar C6 y el módulo HUSB238; implementaremos una interfaz web capaz de controlar dinámicamente perfiles USB-PD […]

Convierte el movimiento en sonido con DevLab: BMI270 + Pulsar C6

Convierte el movimiento en sonido con DevLab BMI270 Pulsar C6

En este tutorial vamos transformar datos de movimiento en señales acústicas utilizando el sensor inercial BMI270 y la placa de desarrollo Pulsar C6. El objetivo de este proyecto es utilizar las lecturas de rotación para controlar un buzzer dinámicamente, donde el sonido responde directamente a la física del dispositivo. Materiales necesarios Conexiones Usaremos la conexion Qwiic […]