En este tutorial aprenderás a utilizar los Motores Direct-Drive Hub M0601 de DFRobot, diseñados para proyectos de robots móviles AMR y AGV que requieren movimientos precisos, buena potencia y control inteligente. Cada motor integra un motor brushless BLDC, un controlador servo con tecnología FOC, un encoder de alta resolución y una interfaz de comunicación RS485, […]
Category Archives: Robótica
Electrónica, Robótica, UNIT ELECTRONICS
Cuaterniones sin esfuerzo: Cómo usar el coprocesador de IA del LILYGO T-BHI260AP para controlar objetos 3D.
20
Jul
Jul
En esta práctica aprenderás a leer la orientación en el espacio de un objeto usando el sensor IMU con inteligencia artificial T-BHI260AP de LILYGO, conectado por I2C a una tarjeta STM32 Black Pill. En lugar de procesar manualmente los datos del acelerómetro y el giroscopio, dejarás que el propio sensor entregue la orientación ya calculada […]
Agentes de IA, Electrónica, ESP32, Inteligencia Artificial, Robótica, Tarjetas de Desarrollo
Haz tu propio CHATBOT XiaoZhi con una ESP32
06
Jul
Jul
TikTok Resumen La inteligencia artificial ya no está limitada a grandes servidores o costosos equipos. Gracias a la potencia de las placas ESP32 y a proyectos de código abierto como XiaoZhi, ahora es posible construir un chatbot inteligente capaz de interactuar mediante voz o texto utilizando hardware económico y fácil de conseguir. En este artículo […]
17
Jun
Jun
TikTok Resumen Imagina crear un pequeño robot capaz de reaccionar al tacto, ejecutar animaciones y responder de manera inteligente con solo tocar un sensor. En este proyecto conocerás a MOCHI, un robot compacto y creativo construido con la potente ESP32-C3 y el sensor táctil TTP223B, una combinación perfecta para comenzar en el mundo de la […]
Electrónica, ESP32, Raspberry Pi, Robótica, Tarjetas de Desarrollo, UNIT ELECTRONICS
Control de robots móviles con el MCU Dual One
29
May
May
En este tutorial se desarrollará un controlador para un robot móvil tipo tanque utilizando la MCU Dual One de Unit Electronics. El objetivo es implementar un sistema de control basado en un control remoto tipo PS2, permitiendo manejar el movimiento del robot de forma intuitiva y precisa. Para ello, se utilizará la base móvil del […]
10
Dic
Dic
En la presente entrada se muestran las consideraciones a tener en cuenta para armar un puente H usando componentes discretos y a partir de ello las ventajas del uso de Drivers en forma de ASICs, además se realiza un despliegue de las características más importantes entre diferentes drivers comerciales presentes en el catálogo de UNIT […]
Electrónica, ESP32, Robótica, Tarjetas de Desarrollo, UNIT ELECTRONICS
Los 5 Mejores Kits Básicos de Electrónica
22
Oct
Oct
¿Cansado de no saber qué kit de electrónica escoger?, ¿de encontrar una gran variedad en el mercado y no saber elegir? Te queremos traer los 5 mejores kits básicos de electrónica ,si eres estudiante, maker , aficionado o si ya tienes experiencia y quisiera compartirla por medio de talleres o cursos que en mucho de […]
01
Sep
Sep
A continuación se muestra la implementación y teoría de un sencillo control de giro y velocidad de un motor de DC utilizando un solo potenciómetro a través de la UNIT Pulsar ESP32-C6 y un programa en MicroPython Introducción En esta entrada te mostraremos a controlar un motor de DC utilizando dos señales complementarias moduladas por […]