En este tutorial aprenderás a controlar los Motores Direct-Drive Hub M0601 de DFRobot utilizando una tarjeta de desarrollo UNIT Pulsar ESP32-C6 y el Adaptador RS485 a UART DFR0845. Este contenido es la continuación del tutorial: Donde aprendimos a establecer comunicación con el motor desde la computadora mediante un convertidor USB a RS485, enviar comandos en […]
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Control, Electrónica, Módulos, Robótica
Aprende a utilizar los Motores M0601: Comunicación RS485 y Control desde Serial Port Utility
27
Jul
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En este tutorial aprenderás a utilizar los Motores Direct-Drive Hub M0601 de DFRobot, diseñados para proyectos de robots móviles AMR y AGV que requieren movimientos precisos, buena potencia y control inteligente. Cada motor integra un motor brushless BLDC, un controlador servo con tecnología FOC, un encoder de alta resolución y una interfaz de comunicación RS485, […]
15
Abr
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22
Ago
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01
Feb
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30
Oct
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En este tutorial te enseñare a cómo configurar los modos de operación que puedes utilizar con el relevador programable. Cada modo de configuración se mostrara con un pequeño ejemplo para que puedas visualizar el resultado. Además veremos las características técnicas que debes considerar a la hora de estar operando con este dispositivo. Este relevador programable […]