En este tutorial aprenderás a controlar los Motores Direct-Drive Hub M0601 de DFRobot utilizando una tarjeta de desarrollo UNIT Pulsar ESP32-C6 y el Adaptador RS485 a UART DFR0845. Este contenido es la continuación del tutorial: Donde aprendimos a establecer comunicación con el motor desde la computadora mediante un convertidor USB a RS485, enviar comandos en […]
Tag Archives: Motores
Control, Electrónica, Módulos, Robótica
Aprende a utilizar los Motores M0601: Comunicación RS485 y Control desde Serial Port Utility
27
Jul
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En este tutorial aprenderás a utilizar los Motores Direct-Drive Hub M0601 de DFRobot, diseñados para proyectos de robots móviles AMR y AGV que requieren movimientos precisos, buena potencia y control inteligente. Cada motor integra un motor brushless BLDC, un controlador servo con tecnología FOC, un encoder de alta resolución y una interfaz de comunicación RS485, […]
Electrónica, ESP32, Raspberry Pi, Robótica, Tarjetas de Desarrollo, UNIT ELECTRONICS
Control de robots móviles con el MCU Dual One
29
May
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En este tutorial se desarrollará un controlador para un robot móvil tipo tanque utilizando la MCU Dual One de Unit Electronics. El objetivo es implementar un sistema de control basado en un control remoto tipo PS2, permitiendo manejar el movimiento del robot de forma intuitiva y precisa. Para ello, se utilizará la base móvil del […]
02
May
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En esta práctica pondremos a prueba a la WeMos Mega WiFi, esta tarjeta une las mejores cualidades de 2 microcontroladores como lo son el ATmega2560 y el ESP8266. Realizaremos una aplicación en una interfaz móvil que usará una interfaz WiFi (via ESP8266) que controla dos motores de manera independiente. Introducción La WeMos Mega WiFi es […]