Esta es la primera entrada de una serie completa donde construiremos un dron casero paso a paso. Para ello, empezaremos con entender el funcionamiento de: IMU acelerómetro + giroscopio: Importante ya que ambos sensores se necesitan para la estabilización del dron Filtro de Kalman: Util para obtener una medición de actitud confiable. En resumen, se […]
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Cómo construir un LiDAR 3D casero con el VL53L0X: mapea tu entorno con sensores láser de tiempo de vuelo
03
Ago
Ago
En esta práctica aprenderás a construir tu propio LiDAR 3D casero usando cuatro sensores láser de tiempo de vuelo VL53L0X montados en abanico vertical sobre una base giratoria, conectados por I2C a una tarjeta STM32 Black Pill. En lugar de depender de un LiDAR comercial de cientos de dólares, dejarás que cuatro sensores económicos —combinados […]
15
Abr
Abr
En este tutorial, aprenderás a convertir tu LilyGo T-Dongle en un reproductor multimedia inteligente y automático. Te guiaremos paso a paso para configurar este versátil dispositivo basado en el ESP32-S3, permitiéndole leer archivos de video directamente desde su ranura microSD y ejecutarlos en el host al que se conecte. Con esto, podrás aprovechar su diseño […]
20
Ene
Ene
Con la llegada del nuevo Arduino UNO Q, se ha hecho relevante el sistema Debian, ya que es el sistema operativo que ejecuta el microprocesador Qualcomm® QRB2210 (MPU), lo que nos facilita un entorno informático completo junto con el microcontrolador MCU STM32, por lo que hoy aprenderemos, que es este sistema, como funciona en este […]
10
Dic
Dic
En la presente entrada se muestran las consideraciones a tener en cuenta para armar un puente H usando componentes discretos y a partir de ello las ventajas del uso de Drivers en forma de ASICs, además se realiza un despliegue de las características más importantes entre diferentes drivers comerciales presentes en el catálogo de UNIT […]
Arduino, Inteligencia Artificial, Tarjetas de Desarrollo, Uncategorized, Visión Artificial
Cámara Seguidora de Rostros con IA
09
Sep
Sep
En esta publicación abordamos el tema de IA con la aplicación de una cámara seguidora de rostros, se verá el desarrollo de la programación en PyCharm usando librerías de tratado de imágenes, como es Mediapipe, y la clásica de VA OpenCV, así como el envío de datos a través de puerto serial para la toma […]
ESP32, Tarjetas de Desarrollo, Uncategorized
Crea un minijuego para Halloween con ESP32 y pantalla TFT LCD Circular
31
Oct
Oct
En esta ocasión aprenderás a conectar una pantalla TFT LCD Circular GC9A01 a una tarjeta ESP32 DEVKIT V1 30 Pines por medio de comunicación SPI para crear un minijuego muy ad hoc a esta temporada. Para la programación de este minijuego utilizaremos el entorno de Arduino IDE y una librería optimizada para el uso de […]